拆卸和维修永磁起重器的步骤如下：

1.鉴定设备状态。检查永磁起重器的表面是否有损伤、裂纹或变形，确保设备状态良好。

2.准备工具。根据永磁起重器的规格选择合适的工具，如铁锤、扳手、梅花扳手、电动螺丝刀等。

3.卸下控制电缆和电源线。确保安全后，拔出控制电缆和电源线。

4.拆卸支架或吊钩。使用工具拆卸悬挂永磁起重器的支架或吊钩，并将永磁起重器缓慢放置在安全地面上。

5.拆卸永磁起重器壳体。使用电动螺丝刀卸下永磁起重器的壳体，并小心取出其中的零配件。

6.检查和更换零部件。拆卸后检查各零部件是否有磨损、裂纹等异常，必要时进行更换。

7.组装永磁起重器。按照正确顺序重新组装零部件，注意保持清洁，避免杂质进入。

8..测试永磁起重器。组装完成后，检查电气连接是否正确，并进行功能性测试以确保永磁起重器正常工作。

此外，对于特定类型的永磁起重器，如电永磁铁吊具，还需特别留意准备工作、拆卸磁钩和磁铁、拆卸电线和支架等步骤。在拆卸过程中，务必小心谨慎，避免对设备造成不必要的损伤。如果不确定如何操作，建议咨询专业人士或厂家技术支持。